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DA300智能交流伺服驱动器
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DA300智能交流伺服驱动器

英威腾DA300智能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择,以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率,广泛应用于时时彩网投APP人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械,尤其适用于时时彩网投APP人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。


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  • 1. 高性能、更出色

    * 极速响应:响应频率高达3.0kHz;

    * 极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒,定位更精准;

    * 更丰富的通讯接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议;

    * 全闭环控制直线电机控制,极灵活的内部位置控制;

    * 更多硬件保护;

    * 支持更多电机和编码器协议;

    * 外形更轻巧,颜值更出色;

    * 使用更简便,支持标准STO。

    2. 多功能、更强大

    * 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。

    3. 智能化、更出众

    * 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。



  • 驱动器系列功率及机箱划分
    型  号
    输  入
    输  出
    机箱体积
    电压(V)
    额定电流(A)
    功率(kW)
    额定电流(A)
    SV-DA300-0R1-2
    单相/三相 220
    0.9/0.4
    0.1
    1.3
    A
    SV-DA300-0R2-2
    单相/三相 220
    1.8/0.8
    0.2
    1.8
    A
    SV-DA300-0R4-2
    单相/三相 220
    3.6/1.5
    0.4
    2.8
    A
    SV-DA300-0R7-2
    单相/三相 220
    6.8/2.8
    0.75
    5.2
    B
    SV-DA300-1R0-2
    单相/三相 220
    9.1/3.7
    1.0
    6
    B
    SV-DA300-1R5-2
    三相 220
    5.6
    1.5
    7.6
    C
    SV-DA300-2R0-2
    三相 220
    7.5
    2
    10
    C
    驱动器尺寸表
    驱动器体积
    驱动器型号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径
    (mm)
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    SV-DA300-0R1-2
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-0R2-2
    SV-DA300-0R4-2
    B
    SV-DA300-0R7-2
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-1R0-2
    C
    SV-DA300-1R5-2
    170
    67
    180
    54
    162
    M4(Φ5)
    SV-DA300-2R0-2
    DA300系列伺服驱动器(100W~2kW)技术参数
    规   格 说  明
    电   源 220V系统输入电压 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
    端   口 控制信号 输入 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入
    (功能可通过相关参数配置)
    输出 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出,EtherCAT总线型为4路输出
    (功能可通过相关参数配置)
    模拟量 输入 标准型2路输入(1路12bit、1路16bit模拟量输入)非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入)
    输出 2路输出(模拟量监视输出)
    脉冲信号 输入 1路输入(方式:差分或者集电极开路)
    输出 1路输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二编码器 输入 增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口
    通信功能 USB 1:1通信上位机软件(标配)
    RS485 1:n通信(标配)
    CANopen 1:n通信(选配)
    EtherCAT 1:n通信(选配)
    安全端子 STO Safe Torque Off(符合最新欧洲安全标准)(选配)
    控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
    6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
    功   能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
    控制输出 定位完成输出等
    脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
    电子齿轮 1/10000~1000倍
    滤波器 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
    模拟量输入 转矩限制 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
    DA300系列伺服驱动器(100W~2kW)
    规   格 说  明
    功 能 速度控制 控制输入

    1、内部指令速度选择1;

    2、内部指令速度选择2;

    3、内部指令速度选择3;

    4、零速钳位等

    控制输出 速度到达等
    模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
    转矩控制 控制输入 零速钳位输入等
    控制输出 速度到达等
    模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
    速度限制输入 可进行模拟量速度限制
    速度限制 通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
    内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
    路径设定 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
    原点回归 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
    保 护 硬件保护 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
    软件保护 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
    保护及故障记录 1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环 境 温度 工作温度 0~45℃
    储存温度 -20~80℃(不冻结)
    工作 / 储存湿度 ≤90%RH(无凝露)
    IP等级 IP20
    海拔 海拔1000m以下
    振动 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)
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